Жасанды интеллект смарт робот жинағы толық автоматты AI роботы
Мәлімет
Біз интеллектуалды робот деп аталатын нәрсені кең мағынада түсінеміз және оның ең терең әсері - бұл өзін-өзі бақылауды жүзеге асыратын бірегей «тірі жаратылыс». Шындығында, бұл өзін-өзі басқара алатын «тірі жаратылыстың» негізгі мүшелері нағыз адамдар сияқты нәзік және күрделі емес.
Зияткерлік роботтарда көру, есту, жанасу және иіс сезу сияқты әртүрлі ішкі және сыртқы ақпарат сенсорлары бар. Оның рецепторларымен қатар, қоршаған ортаға әсер ету құралы ретінде эффекторлары да бар. Бұл бұлшықет, қолды, аяқты, ұзын мұрынды, антенналарды және т.б. қозғалатын қадамдық қозғалтқыш деп те аталады. Бұдан, сонымен қатар, интеллектуалды роботтарда кем дегенде үш элемент болуы керек екенін көруге болады: сенсорлық элементтер, реакция элементтері және ойлау элементтері.
Біз роботтың бұл түрін бұрын айтылған роботтардан ажырату үшін автономды робот деп атаймыз. Бұл өмірлік және өмірлік емес мақсатты мінез-құлық көптеген аспектілерде сәйкес келетінін жақтайтын кибернетиканың нәтижесі. Бір кездері интеллектуалды робот өндірушісі айтқандай, робот - бұл өткен өмір жасушаларының өсуінен ғана алуға болатын жүйенің функционалдық сипаттамасы. Олар өзіміз жасай алатын нәрсеге айналды.
Зияткерлік роботтар адам тілін түсінеді, операторлармен адам тілін қолдана отырып сөйлеседі және сыртқы ортада «тірі қалуға» мүмкіндік беретін өздерінің «санасында» нақты жағдайдың егжей-тегжейлі үлгісін қалыптастырады. Ол жағдайларды талдай алады, оператор қойған барлық талаптарды қанағаттандыру үшін өз әрекеттерін реттей алады, қажетті әрекеттерді тұжырымдай алады және ақпарат жеткіліксіз және қоршаған ортаның жылдам өзгеруі жағдайында осы әрекеттерді аяқтай алады. Әрине, оны біздің адамдық ойлауымызбен бірдей ету мүмкін емес. Дегенмен, компьютерлер түсінетін белгілі бір «микро әлемді» құру әрекеттері әлі де бар.
Параметр
Пайдалы жүк | 100 кг |
Жетек жүйесі | 2 X 200 Вт хаб қозғалтқыштары - дифференциалды жетек |
Ең жоғары жылдамдық | 1м/с (бағдарламалық қамтамасыз ету шектеулі - сұраныс бойынша жоғары жылдамдықтар) |
Одометрия | Холл сенсорының одометриясы 2 мм-ге дейін дәл |
Қуат | 7А 5В тұрақты ток қуаты 7А 12В тұрақты ток қуаты |
Компьютер | Төрт ядролы ARM A9 - Raspberry Pi 4 |
Бағдарламалық қамтамасыз ету | Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, негізгі Magni пакеттері |
Камера | Жалғыз жоғары қараған |
Навигация | Төбеге негізделген навигация |
Сенсор пакеті | 5 нүктелі дыбыстық массив |
Жылдамдық | 0-1 м/с |
Айналу | 0,5 рад/с |
Камера | Raspberry Pi камера модулі V2 |
Сонар | 5x hc-sr04 сонар |
Навигация | төбеде навигация, одометрия |
Қосылу мүмкіндігі/Порттар | wlan, Ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x таспа кабелі толық GPio ұясы |
Мөлшері (б/л/сағ) мм | 417,40 x 439,09 x 265 |
Салмағы кг | 13.5 |